卧式加工中心是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，通常带有可进行分度回转运动的正方形工作台。一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，主要适用于加工箱体类零件。
卧式加工中心按立柱是否运动分为固定立柱型和移动立柱型。
一、固定立柱型
1、工作台十字运动，工作台作X、Z向运动，主轴箱作Y向运动，主轴箱在立柱上有正挂、侧挂两种形式。适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。
2、主轴箱十字运动，主轴箱作X、Z向运动，工作台作Y向运动。适用于中小型零件的镗、铣等多工序加工。
3、主轴箱侧挂与立柱，主轴箱作Y、Z向运动，这种布局形式与刨台型卧式铣镗床类似，工作台作X向运动。适用于中型零件镗、铣等多工序加工。
二、移动立柱型
1、刨台型，床身呈T字形，工作台在前床身上作X向运动，立柱在后床身上作Z向运动。主轴箱在立柱上有正挂、侧挂两种形式，作Y向运动。适用于中、大型零件，特别是长度较大零件的镗、铣等多工序加工。
2、立柱十字运动型，立柱作Z、U（与X向平行）行运动，主轴箱在立柱上作Y向运动，工作台在前床身上作X向运动。适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。
3、主轴滑枕进给型，主轴箱在立柱上作Y向运动，主轴滑枕作Z向运动。立柱作X向运动。工作台是固定的，或装有回转工作台。可配备多个工作台，适用于中小型多个零件加工，工件装卸与切削时间可重合。
